EDSファイルの[Param]セクションに可変長の構造体を定義できますか?

EDSファイルの[Param]セクションに可変長の構造体を定義できますか?

EDSファイルに、可変長の定義はできません。

仕様では、ユーザが実装しやすいように可変長となっている部分も、実機では必ず固定長になります。

従って、EDSファイルに、記載する場合も、固定長として記載することになります。

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デバイスプロファイルにインスタンスを追加したいのですが?

デバイスプロファイルにインスタンスを追加したいのですが?

デバイスプロファイルを変更することは、相互互換性を損ないますので、認められていません。
ただし、現在のデバイスプロファイル等を変更したい場合は、会員になり、SIGでの起案~承認が必要です。
#SIGとは、CIPの仕様を決めているグループです。
#会員であれば、どなたでも参加できます。

なお、仕様変更でなく、自分の機器にだけ実装したいのでしたら、vol.1 4-9.1にあります様に、Class64~C7が、ベンダ毎に任意に使用できるオブジェクトです。

ここを使用して、任意の(既存のオブジェクトと類似した)オブジェクトを作るのが良いかと思います。

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EDSファイルに含める、最低限のセクションを教えてください

EDSファイルに含める、最低限のセクションを教えてください

EDSファイルには、全てのセクションを含む必要はありません。
最低限必要なセクションは、下記の3つです。

1)File Description セクション
2)Device Description セクション
3)I/O Characteristics セクション

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CIPネットワーク対応の全てのスレーブについて、各々EDSファイルが必ず必要ですか?

CIPネットワーク対応の全てのスレーブについて、各々EDSファイルが必ず必要ですか?

EDSファイルは、全ての製品に必要です。

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CIP製品を開発する上で参考になる資料はありませんか?

CIP製品を開発する上で参考になる資料はありませんか?
ODVAでは、以下のような製品を開発するために必要な開発者向けソフトウェアツール等を用意しています。

1.開発者向けソフトウェアツール
  開発者向けソフトウェアツールは、下記のURLからダウンロードできます。
http://www.odva.org/Home/CIPNETWORKSPECIFICATIONS/Order/Software/tabid/134/lng/ja-JP/language/ja-JP/Default.aspx
  ①EZ-EDSを利用することで、画面からパラメータを入力してEDSファイルを簡単に作成できます。
  ②EtherNet/IPサンプルソースコードは、「Explicitメッセージ通信サーバ機能」「I/O通信アダプタ機能」を持つプログラムで、EtherNet/IP製品開発の参考になります。

2.CompoNetツールキット
  CompoNetツールキットは、下記のURLからダウンロードできます。
http://www.odva.org/Home/CIPNETWORKSPECIFICATIONS/Order/Toolkits/tabid/227/Default.aspx
  CompoNetツールキットは、CompoNetスレーブ/リピータデバイス製品の開発を支援するため以下のハードウェアとソフトウェアを提供します。
  ①ハードウェアコンポーネント
   ・スレーブ/リピータASIC、トランス、トランシーバ
   ・ケーブル
   ・付属品:コネクタ、ターミネータ、コネクタアセンブリツール
  ②ソフトウェアコンポーネント
   ・スレーブ/リピータのサンプルコード
  ③資料
   ・スレーブのサンプル回路図
   ・サンプルソースコードの説明
   ・ハードウェア設計ガイド

3.EtherNet/IPライブラリ
  下記のURLからは、様々なEtherNet/IP技術に関する資料をダウンロード可能です。
http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/lng/ja-JP/language/ja-JP/Default.aspx
  このなかで、「EtherNet/IP Media Plannning and Installation Guide」(EtherNet/IPシステムを設計される方や保守される方向け)と「ケーブルおよびコネクタの選定・成端ガイド」等が日本語化されています。

4.DeviceNetライブラリ
  下記のURLからは、様々なDeviceNet技術に関する資料をダウンロード可能です。
http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/DeviceNet/DeviceNetLibrary/tabid/73/lng/ja-JP/language/ja-JP/Default.aspx
  この中で、「DeviceNet敷設マニュアル」が日本語化されています。

5.CompoNetライブラリ
  下記のURLからは、様々なCompoNet技術に関する資料をダウンロード可能です。
http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/CompoNet/CompoNetLibrary/tabid/166/lng/ja-JP/language/ja-JP/Default.aspx
  この中で、「CompoNet敷設マニュアル」が日本語化されています。

6.CIP技術ライブラリ
  下記のURLからは、上記以外のCIP技術に関する資料をダウンロード可能です。
http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/CIP/CIPTechnologyLibrary/tabid/205/lng/ja-JP/language/ja-JP/Default.aspx
  CIP Safety関連技術やCIP Motion関連技術の資料もありますので、参照ください。

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